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XS型雙支點機架

XD、XS型機架輸入端接口尺寸

減速機輸出軸徑d0	減速機類別代號	D1	D2	D3	n1-M	f1
60	C	320	360	400	8-M16	5
70	Z	316	360	400	8-M16	6
	C	320 316	360	400	8-M16	5
80	Z	345	390	430	8-M16	6
	Z1	316	360	400	8-M12	6
	C	360	410	460	8-M20	6
90	Z	400	450	490	12-M16	8
	C	360	410	460	8-M20	6
95	Z	400	450	490	12-M18	8
	Z1	455	520	580	12-M20	10
100	Z	455	520	580	12-M20	10
	C	470	520	580	12-M20	6
110	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	470	520	580	12-M20	6
120	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	550	600	660	12-M20	6
130	Z	680	800	880	12-M30	12
	C	680	800	880	12-M30	12
140	Z	680	800	880	12-M30	12
180	Z	900	1020	1160	12-M36	12

注：
1、減速機類別代號Z為X系列，B系列的擺線針輪減速C為LC型，DC型齒輪減速機。
2、其他類型減速機由我公司對接口加以調整后也可配套。